相信很多人都知道，濟(jì)南旋轉(zhuǎn)門的自動化程度是很高的，使用起來十分方便，那大家知道沒人控制，它是如何實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)門的嗎？今天濟(jì)南廣源門業(yè)就旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)軟件設(shè)計為大家簡單介紹一下，大家可以自己去領(lǐng)悟。

濟(jì)南旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)上電后首先進(jìn)行初始化，從EPROM中調(diào)用用戶設(shè)置的參數(shù)。檢測總電源直流電壓是否達(dá)到額定值，電源穩(wěn)定后，設(shè)置系統(tǒng)的中斷向量(比如輸入捕捉，輸出比較，對應(yīng)不同的中斷地址，發(fā)生中斷后運(yùn)動相應(yīng)的程序)，而后校準(zhǔn)門的運(yùn)行情況(包括門體寬度和運(yùn)行速度)。單片機(jī)訪向傳感器、控制面板、過熱過流保護(hù)信號、電機(jī)速度、方向等接口信號(對應(yīng)圖中的查詢愉人信號)。

整個電機(jī)運(yùn)動分成四個階段:加速、高速勻速、減速和低速保持。在開門信號或遇障時對應(yīng)有倒轉(zhuǎn)程序。對步進(jìn)電機(jī)的控制由脈沖編碼電路、功率馭動電路完成。本系統(tǒng)采用CPLD(XC9536)實(shí)現(xiàn)脈沖分配功能，單片機(jī)只書要抽出啟動停止信號、轉(zhuǎn)動方向信號及表示轉(zhuǎn)動速度的PWM信號，具體時序的產(chǎn)生都由CPLD完成，減輕了單片機(jī)的負(fù)擔(dān)。通過控制面板可以進(jìn)行復(fù)位，修改系統(tǒng)的操作模式、各項(xiàng)運(yùn)動今數(shù)，方便用戶使用。

濟(jì)南旋轉(zhuǎn)門門體的運(yùn)動方向、速度和位置，通過光電編碼器來實(shí)現(xiàn)。光電編碼器是一種高精度角位移傳感器.有A和B兩路正交脈沖翰出，分辨率為256PPR,順時針旋轉(zhuǎn)時，A路超前B路90'，反之，B路超前A路90度，結(jié)合單片機(jī)的物人捕捉功能，將該信號接單片機(jī)的拍人捕捉引腳，由其預(yù)率可知電機(jī)的角速度。進(jìn)而根據(jù)其正反轉(zhuǎn)，測得其位移。

單片機(jī)根據(jù)各接口信息和門體的運(yùn)動情況，對PWM信號頻率進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整(通過調(diào)整專用及自定義寄存器的值)，精確地控制電機(jī)的運(yùn)動。另外為滿足不同用戶的需要，提供了一些特殊的操作棋式:如窄開門方式，在冬天或特殊條件下使用。

濟(jì)南旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)故障分為停電、電K電壓偏低、過流和過熱等。本系統(tǒng)中各個電流、電壓設(shè)監(jiān)測電路，監(jiān)測電路將電流轉(zhuǎn)換成電壓，然后用單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。執(zhí)行主程序時.定時響應(yīng)檢查是否發(fā)生了欠壓、過壓、過載等情況，一且發(fā)生故障。則LED進(jìn)行故障顯示，并執(zhí)行相應(yīng)的故障處理子程序，以防止各種意外情況的發(fā)生。K4集成了軟件看門狗功能(COP)。如果COP定時器不能及時清零而滋出的話.系統(tǒng)軟件復(fù)位，從而能夠跳出愈外產(chǎn)生的“死機(jī)”，提高了軟件的可靠性。另外，我們預(yù)留了單片機(jī)的申行通信口.轉(zhuǎn)RS-232(或RS-485)與手持機(jī)通信，可以更方便靈活的對自動門系統(tǒng)進(jìn)行配置。

以上內(nèi)容便是濟(jì)南旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)軟件設(shè)計，相信大家對于旋轉(zhuǎn)門內(nèi)部軟件系統(tǒng)的運(yùn)行已經(jīng)有了一定的概念了，不錯旋轉(zhuǎn)門的運(yùn)行正是通過上述復(fù)雜的軟件控制來實(shí)現(xiàn)的。